在这个科技日新月异的时代，让孩子们早早接触编程和机器人技能，不仅能够激发他们的创造力和逻辑思维，还能为他们未来的学习和发展打下坚实的基础。避障车编程作为一项简单易学的入门项目，非常适合孩子们动手实践。接下来，就让我们一起走进这个奇妙的世界，动手制作一辆避障车，并学会如何编程控制它。
准备工作
材料清单
- 避障车套件（包括车身、电机、电池、避障传感器等）
- 编程软件（如Scratch、MakeCode等）
- USB线、电脑或平板
编程软件介绍
- Scratch：这是一款适合儿童使用的图形化编程软件，通过拖拽积木状的模块来实现编程，简单易懂。
- MakeCode：适用于Micro:bit和Arduino等开源硬件的编程平台，提供类似Scratch的图形化编程界面，同时也支持文本编程。
制作避障车
步骤一：组装车身
- 根据避障车套件的说明，将车身部件拼装起来。
- 确保所有连接牢固，避免在后续操作中出现问题。
步骤二：连接传感器和电机
- 将避障传感器和电机正确地安装在车上。
- 使用连接线将传感器和电机与编程模块连接起来。
步骤三：连接电池
- 将电池盒安装在车上，确保电池正负极连接正确。
- 检查连接是否牢固，以防在运行过程中发生短路。
编程控制
1. Scratch编程
编写避障程序
- 打开Scratch，新建一个项目。
- 将“控制”和“传感器”积木拖拽到画布上。
- 编写程序：当避障传感器检测到障碍物时，小车转向避开；若无障碍物，则直线前进。
程序示例
当绿旗被点击：
如果避障传感器 > 10（设置距离阈值）：
转向左
否则：
转向右
2. MakeCode编程
编写避障程序
- 打开MakeCode，选择适合的硬件平台。
- 将传感器和电机模块拖拽到画布上。
- 编写程序：当传感器检测到障碍物时，小车停止；否则，继续前进。
程序示例
当绿旗被点击：
如果传感器 > 10（设置距离阈值）：
电机 A 转速设为 0
电机 B 转速设为 0
否则：
电机 A 转速设为 100
电机 B 转速设为 -100
实践与改进
调试避障性能
- 在不同的场景下测试避障车，观察其性能。
- 根据测试结果，调整距离阈值，使小车能更好地识别和避开障碍物。
丰富功能
- 学习其他编程知识，如颜色传感器、超声波传感器等，为避障车添加更多功能。
- 设计新的编程项目，如循线车、红外遥控车等，进一步拓展孩子的机器人技能。
通过这个儿童版避障车编程教程，孩子们不仅能够学会编程，还能在实践中感受到科技的魅力。相信在未来的日子里，他们定能用自己的智慧和创造力，为世界带来更多的惊喜。