在Ubuntu系统上安装CUDA 6，虽然现在CUDA的版本已经更新到了更高级的版本，但CUDA 6仍然在一些特定应用中有着广泛的使用。以下是一步一步的指南，帮助你在Ubuntu系统上轻松安装CUDA 6，并确保其兼容性与稳定运行。
准备工作
在开始之前，请确保你的Ubuntu系统满足以下条件：
- 操作系统：Ubuntu 12.04 LTS 或 Ubuntu 14.04 LTS
- 硬件要求：NVIDIA GPU，至少支持CUDA 6.0
- 安装环境：系统已安装GCC、g++、make等编译工具
步骤 1：更新系统
首先，更新你的Ubuntu系统以获取最新的软件包列表：
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
步骤 2：添加CUDA仓库
CUDA 6的安装需要从NVIDIA的官方仓库添加到系统。以下是添加CUDA仓库的命令：
sudo add-apt-repository "deb http://deb.nvidia.com/ubuntu $(lsb_release -cs) nvidia"
sudo apt-get update
步骤 3：安装CUDA 6
现在你可以安装CUDA 6了。以下是安装命令：
sudo apt-get install nvidia-cuda-6-5
这个过程可能会花费一些时间，因为CUDA包含了许多依赖项和工具。
步骤 4：安装CUDA Toolkit
CUDA Toolkit是用于开发CUDA应用程序的一套工具。安装CUDA Toolkit可以通过以下命令完成：
sudo apt-get install cuda
安装完成后，你可以在/usr/local/cuda-6.5/目录下找到CUDA Toolkit。
步骤 5：设置环境变量
为了能够在终端中直接使用CUDA命令，你需要将CUDA的路径添加到环境变量中。编辑你的.bashrc文件：
sudo gedit ~/.bashrc
在文件末尾添加以下行：
export PATH=/usr/local/cuda-6.5/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-6.5/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
保存并关闭文件。然后，在终端中运行以下命令使更改生效：
source ~/.bashrc
步骤 6：验证安装
验证CUDA是否安装正确，可以通过运行以下命令：
nvcc --version
你应该看到CUDA编译器的版本信息。
步骤 7：安装驱动程序
虽然CUDA仓库已经包含了必要的驱动程序，但有时可能需要手动安装。打开终端，运行以下命令：
sudo nvidia-smi
如果出现错误，提示NVIDIA驱动未安装或安装不正确，你可能需要重新安装或更新驱动程序。
总结
通过以上步骤，你应该能够在Ubuntu系统上成功安装CUDA 6，并确保其兼容性与稳定运行。在安装过程中，如果遇到任何问题，可以查阅NVIDIA的官方文档或在线寻求帮助。祝你安装顺利！