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树莓派4B变身利器：轻松定制扩展，打造个性化智能设备攻略

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树莓派4B，这款小巧的计算机，凭借其强大的性能和丰富的扩展性，成为了DIY爱好者和创客们的心头好。今天，我们就来一起探索如何利用树莓派4B，通过轻松定制扩展，打造出个性化的智能设备。

一、树莓派4B简介

首先，让我们来认识一下树莓派4B。它搭载了64位四核处理器，运行内存最高可达4GB，支持4K视频输出，还拥有两个USB 3.0端口和两个USB 2.0端口，以及HDMI和以太网接口。这些特性使得树莓派4B在处理日常任务和运行复杂应用程序时表现出色。

二、定制扩展的重要性

定制扩展是打造个性化智能设备的关键。通过添加各种模块和传感器，我们可以让树莓派4B具备更多功能，如智能监控、智能家居控制、机器人控制等。

三、常见扩展模块及用法

1. 温湿度传感器

温湿度传感器可以监测环境中的温度和湿度，非常适合用于智能家居和农业自动化项目。例如，我们可以用树莓派4B和一个温湿度传感器来控制室内温度和湿度，实现自动调节。

代码示例：

import Adafruit_DHT

sensor = Adafruit_DHT.DHT11
pin = 4

temp, hum = Adafruit_DHT.read_retry(sensor, pin)

if temp is not None and hum is not None:
    print('Temperature: {:.1f} C'.format(temp))
    print('Humidity: {:.1f}%'.format(hum))
else:
    print("Failed to get reading. Check sensor placement.")

2. 指纹识别模块

指纹识别模块可以实现身份验证和访问控制等功能。我们可以将树莓派4B与指纹识别模块结合，打造一个安全的智能门锁。

代码示例：

import RPi.GPIO as GPIO
import finger

# 初始化GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(17, GPIO.OUT)
GPIO.setup(27, GPIO.OUT)

# 连接指纹识别模块
finger.init()

# 读取指纹
fingerprint_id = finger.read_finger()

if fingerprint_id == 1:
    print("Access granted!")
else:
    print("Access denied!")

3. 移动机器人模块

移动机器人模块可以让树莓派4B具备移动能力。通过编程，我们可以让机器人实现路径规划、避障等功能，非常适合用于教育项目。

代码示例：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 初始化GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(18, GPIO.OUT)
GPIO.setup(23, GPIO.OUT)

# 定义前进和后退函数
def forward():
    GPIO.output(18, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(23, GPIO.LOW)

def backward():
    GPIO.output(18, GPIO.LOW)
    GPIO.output(23, GPIO.HIGH)

# 定义路径规划函数
def plan_path():
    forward()
    time.sleep(2)
    backward()
    time.sleep(2)

# 执行路径规划
plan_path()

四、总结

通过以上介绍，相信你已经对如何利用树莓派4B打造个性化智能设备有了初步的了解。只需选择合适的扩展模块，并按照示例代码进行编程，你就能轻松地将树莓派4B变成一款实用的智能设备。快去动手实践吧，相信你会收获满满的成就感！

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